구약에 시편기자는 하나님께서 천사들을 하나님의 사역자로 삼으셨다고 말하였다. (시 104:4)
시 104:4 바람으로 자기 사자를 삼으시며 화염으로 자기 사역자를 삼으시며
히브리서 기자는 천사들은 하나님의 사역자로서 하나님의 자녀들을 돕기 위해 보내심을 받았다라고 말하였다. (히 1:7,14)
히 1:7 또 천사들에 관하여는 그는 그의 천사들을 바람으로, 그의 사역자들을 불꽃으로 삼으시느니라 하셨으되 14 모든 천사들은 부리는 영으로서 구원 얻을 후사들을 위하여 섬기라고 보내심이 아니뇨
또한 천사들은 우리들의 기도를 가지고 하나님 앞에 올라간다. (계 8:3-4)
계 8:3 또 다른 천사가 와서 제단 곁에 서서 금 향로를 가지고 많은 향을 받았으니 이는 모든 성도의 기도들과 합하여 보좌 앞 금단에 드리고자 함이라 4 향연이 성도의 기도와 함께 천사의 손으로부터 하나님 앞으로 올라가는지라